Nutzen und Schaden aus klinischer Forschung am Menschen (zusammen mit J. Boos, H. Raspe, B. Schöne-Seifert), 2009.
Willensfreiheit und rechtliche Schuld. Eine strafrechtsphilosophische Untersuchung, 2008.
Intervening in the Brain. Changing Psyche and Society (zusammen mit G. Boer, J. Fegert et al.), 2007.
Forschungsobjekt Embryo. Verfassungsrechtliche und ethische Grundlagen der Forschung an menschlichen embryonalen Stammzellen), 2002.
"Früheuthanasie" - Rechtsethische und strafrechtliche Grundlagen ärztlicher Entscheidungen über Leben und Tod in der Neonatalmedizin, 2001.
Zur Debatte über Euthanasie (Hrsg. zusammen mit R. Hegselmann), 1991.